德國 Beckhoff 倍福 EL6751 輸入輸出模塊
德國 Beckhoff 倍福 EL6751 輸入輸出模塊
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該終端可在EtherCAT終端網絡中集成任何 CANopen 設備，并且可以是主站 (EL6751) 或從站 (EL6751-0010)。此外，可以發送或接收一般 CAN 消息，而無需在應用程序中處理 CAN 幀。該終端具有強大的協議實現，具有許多功能：
- 支持所有 CANopen PDO 通信類型：事件驅動、時間驅動（使用事件定時器）、同步、輪詢。
- 與 PC 控制器的任務周期同步
- 具有石英精度的 SYNC 周期用于驅動同步，零累積抖動
- 啟動和運行時的參數通信 (SDO)
- 緊急消息處理、保護和心跳
- 強大的參數和診斷接口
- 在線總線負載顯示
與FC5101?CANopen PCI 卡一樣，EL6751 可用于連接到 CANopen 網絡。但是，由于工業 PC 中不需要 PCI 插槽，因此該終端可以實現更節省空間的實施。